Répondre aux situations de besoin des personnes est une nécessité de tout temps. Si les fondements ont pu varier, le caractère indispensable de cet intérêt à autrui ne s'est pas démenti, et a même trouvé une vigueur particulière. Face aux limites du système de sécurité sociale, c'est le droit de l'aide et de l'action sociales qui cherche à répondre spécifiquement aux situations de besoin et d'exclusion des personnes. L'ouvrage veut saisir les ressorts de ce droit en constante évolution, à travers ses notions, son organisation et ses modalités d'action.