L’enseignement du droit ne saurait se réduire à l’apprentissage d’un flot de jurisprudences aussi vite oubliées que vite obsolètes, mais implique la promotion d’un esprit critique. Avant d’éclore par elle-même, la pensée doit être suscitée, stimulée et disciplinée, ce qui induit inéluctablement un commerce avec les grands auteurs, les classiques, ceux en définitive dont les oeuvres ont surmonté l’épreuve du temps. Dans ce manuel, l'auteur a souhaité mettre en relief un certain nombre de querelles et de controverses afin de se conformer à ce qu'est l’essence de la démarche philosophique : la disputatio. L’intention de ce « Précis » n’est pas de contribuer, fût-ce à la marge, au développement d’une culture juridique ornementale, mais d’exposer les questions fondamentales, que soulèvent le droit et les réponses qu’elles ont suscitées, et d’aider à s’orienter à travers une cartographie des continents de la philosophie du droit, largement entendue. Cette seconde édition s’inscrit dans la perspective générale tracée par la première édition, à savoirune présentation qui se veut ludique et sérieuse à la fois des grandes familles de la philosophie du droit et des grandes controverses juridiques (le lien entre le droit et la morale, la place et le rôle de l’interprétation, etc.). Elle vise néanmoins une plus grande exhaustivité tant dans les auteurs(ex., Carl Schmitt et Santi Romano bénéficient d’une plus grande attention), dans les grandes familles (ex., les développements consacrés au jusnaturalisme classique sont plus conséquents) que dans les grandes controverses (ex., sur la question du droit transitoire).